Форум по Роботика

Панорама => Събития и мероприятия => Темата е започната от: sv_shady в Октомври 22, 2011, 12:13:08 pm

Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: sv_shady в Октомври 22, 2011, 12:13:08 pm
Здравейте, ето, че дойде време за следващото голямо събитие за роботиката в Бълагария. На 30 ноември ще се проведе национална конференция по роботика, която ще бъде част от европейската седмица на роботиката. Основен организатор е БАН и института за системно инженерство и роботика. Събитието ще продължи цял ден и ще си проведе в голямата зала на БАН до парламента. Искаме да привлечем всички, които се занимават с роботика в България, като целта е да има няколко презентации свързани с роботиката, състезания по роботика в различни дисцпилини и изложба на различни роботи. Ако искате, да:

-разкажете за ваши идеи, проекти и постижения
-да демонстрирате ваши проекти
-да се състезавате в следене на линия или робо-сумо
-да се запознаете с други хора, занимаващи се с роботика

то тогава непременно трябва да посетите това събитие.

Срок за записване на участниците: 11 Ноември 2011
За контакти:
Д-р. техн. Найден Шиваров, ИСИР-БАН nshivarov@code.bg

Може да се свържете и с мен тук на лично съобщение или на имейл svetlin_penkov@abv.bg

За повече информация: http://www.serviceroboticsgroup.com/docs/INVITATION.pdf

Моля представителите на техническите университети, които четата форума, да вземат дейно участие в събитието, защото от нас зависи развитието и мнението на обществото за роботиката в България.
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: xyz в Октомври 24, 2011, 09:33:59 am
Предполагам, че входът е свободен. Защото никъде не го пише в поканата.
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: sv_shady в Октомври 24, 2011, 10:28:12 am
Да, да, абсолютно вход свободен. Идеята е роботиката да стигна до колкото се може повече хора.
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: westony в Ноември 26, 2011, 09:48:16 pm
Жалко, че много късно го видях това ... :(( - добре че форума не ми го показа като ново съобщение ...
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: yasko в Ноември 28, 2011, 05:19:16 pm
Ето малко повече информация какво ще има на мероприятието:
ПРОГРАМА (http://www.robko.net/robotics/pict/PROGRAMME.pdf)
Извинявам се, че я качавам малко късно.


@westony -След 30 ноември, съм решил да отделя малко време на форума и да пооправим нещата. Всеки, който иска да помогне е добре дошъл.
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: westony в Ноември 28, 2011, 07:46:54 pm
Знаеш админе, че винаги бих помогнал с каквото мога, стига да знаете какво искате :) Ако има нещо или искаш да ти помогна с нещо пиши ми на личен или мейла.

Поздрави

ПС:. Пак съм прецакан, ще показват Quadrocopter:
Управление на четирироторен минихеликоптер, реализирано в
средата на Матлаб, гл.ас. др Никола Георгиев Шакев

А, аз дори не можах да се запишаа :@:@:@:@



Има ли информация, да ли тази конференция, ще се качи в нета ?
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: yasko в Ноември 28, 2011, 08:26:44 pm
@westony това че не си се записал не пречи да дойдеш и да слушаш това което те интересува. Никой няма да те върне :)
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: westony в Ноември 28, 2011, 08:27:34 pm
Ами записването... нали точно затова е било за присъстващите .. ?!?
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: Аматьор в Ноември 28, 2011, 08:43:04 pm
Aз така и не разбрах, че някъде трябва да се записваме.  Писах на Шиваров, и той ми отговори, че се надява да дойдем.  
За всеки случай, чакайте ни - 3 калпака за сумото и за линията . Доколкото се усещам, желателно е да кацнем до 10 часа, или да не бъркам?
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: yasko в Ноември 28, 2011, 08:54:52 pm
@westony -няма проблеми, ако имаш желание идвай.
@Аматьор  - 10 часа е официалното откриване, от 10:30 започва изложбата. Състезанията са в рамките на изложбата, така че 10 е един добър час.
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: westony в Ноември 30, 2011, 03:35:39 pm
Днес ходих и издържах до към 17:00 часа и мога да кажа, че не останах много впечатлен, смисъл беше хубаво интересно, но повечето беше само на приказки дори и теория или демонстрации нямаше(говоря за докладите), с изключение на един, двама.

ЕДИТ:

Ето няколко клипчета от събитието колеги :)
https://plus.google.com/u/0/photos/107037898992990075942/albums/5680852656016381681
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: orlin369 в Ноември 30, 2011, 11:32:43 pm
Оууууууууу бе6е много яко ... Който не дойде изпусна голямо парти. Толкова много роботи и хора отворени да говоря за това отдаван не бях виждал извън форума.
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: westony в Ноември 30, 2011, 11:48:36 pm
Цитат на: "orlin369"
Оууууууууу бе6е много яко ... Който не дойде изпусна голямо парти. Толкова много роботи и хора отворени да говоря за това отдаван не бях виждал извън форума.

Така е наистина, те бяха много отворени, но докладите не ми допаднаха в общи линии, някои дори си направиха реклама на фирмата, затова че проектират автоматизирани машини, няма лошо но все пак, темата е роботика а не автоматизация.
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: orlin369 в Декември 01, 2011, 05:08:34 pm
:D ами кво да се праи а нито един доклад не чух стоях да пазя Робко 11 имах гвардейска служба :)
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: xyz в Декември 02, 2011, 09:21:37 am
Да и аз присъствах на докладите и не останах много впечатлен. Може би причината е, че конференцията беше насочена към "по-широката публика".

Роботите не бяха лоши, но само едно нещо не мога да си обясня. Роботите защо са толкова мудни (не говоря само за представените, а и за тези които бяха показани на видеоклип на конференцията)? Разпознаването на образите е сложен и бавен процес - това е ясно. Но веднъж определени движенията, то не могат ли роботите да действат мноооого бързо?
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: westony в Декември 02, 2011, 11:18:18 am
Защото, не искаш да си прецакаш моторите. Другата причина, е че даден сензор било ултразвуков или друг, има допустима грешка, ако робота се движи бързо и сензора не отчете както трябва, това може да ти коства много, докато ако е по-бавен, ще може да го сметне 2 или 3 пъти.
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: orlin369 в Декември 02, 2011, 02:40:18 pm
Веднага бих задал следният въпрос какво би станало, ако ускориш една маса с определена скорост и трябва да я спреш? Робко 11 се движи сравнително бързо малко по малко ок 2.5км/ч, и знаешли как спира ? Трудно като всяко голямо нещо. Виж влаковете спират 1км преди гарата за могат да спрат .... и какво се чува на гарата :Д ужас нали. Тук е същото :). А Робко 01 защото са му слаби двигателчетата. Онова чудновато същество с хлебарка на борда се двийи бавно заради хлебарката и заради времената за реакция. И изобщо за къде бързаме :). Друг аспект е, че мошността е в обратна пропорция със скоростта и обратно.
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: xyz в Декември 02, 2011, 03:04:43 pm
Робко 11 се контролира от джойстик и затова забележката ти е напълно резонна. Питах не толкова за експонатите на изложбата. Така нареченият най-добър европейски робот също се движеше много бавно! Японските роботи горе долу същото. Американският беше малко по-бърз в част от движенията (май само при разпъването на ръцете).

Въпросът ми е, ако има по-мощни мотори и по-мощни спирачки може ли да се обързи всичко? Чувал съм за роботи, които джунглират и дори играят тенис на маса, но те не са от роботите с по-многофункционални движения.

Говоря единствено за роботи с компютърното управление, където може да се контролират повече действия паралелно и да се отчете инерцията в алгоритъме. Друг не лош подход ще бъде, ако енергията не се унищожава, а се натрупва в пумпали и се пренасочва към другите места, изискващи движение. Това ще е интересно да се обмисли като концепция (ще имаме нещо като скоростни кутии + сравнително слаби допълнителни спирачки).

Ама май малко се отклоних от темата...
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: orlin369 в Декември 02, 2011, 04:40:25 pm
http://www.youtube.com/watch?v=W_gxLKSsSIE

Това линк към WAM робо ръка мисля че тя ще отговори на въпроса ти :).
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: sv_shady в Декември 02, 2011, 06:22:31 pm
Ами основното ограничение е изчислителната мощ, а не управлението с голятма скорост. Ако роботът обаче е строго профилиран може много предположения да се внедрят в поведението му, което улеснява сметките. Текущия ми проект в университета е робот, който трябва да играе тенис на маса. Аз отговарям за зрението и управлението на глават. Главата мога да я движа със страшно голяма скорост, но разпознаването за сег съм го докарал до 14FPS от стерео чифта камери общо. Ръката, която удря топчето е от така наречените "haptic" устройства (на български не съм чувал термина), тоест обратната връзка е по сила и моторите са доста бързи също. В края на краищата системата ще бъде сравнително в реално време.
Роботът "Сянка" например (проектът на ЕС) е многофункционален и има страшно много задачи, които трябва да решава. Само да реши как да хване обект е сериозен проблем (има цял екип, който работи по него), пък представи си да го засече, да се позиционира правилно и да реши оптимално обратната кинематична задача на ръката с 7 степени на свобода. Сами факт, че работи е серизно постижение.

П.С. Ето нещо забавно http://www.youtube.com/watch?v=t_qN3dgYGqE
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: orlin369 в Декември 04, 2011, 11:51:56 pm
Как отчиташ топчето, и как движиш робо ръката ?
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: Vlado в Декември 05, 2011, 08:44:59 pm
ето бъзи роботи ръце:
http://vbox7.com/play:45b5c7d9
http://www.youtube.com/watch?v=yejMeCM9edM
http://www.youtube.com/watch?v=-KxjVlaLBmk
Ishikawa Komuro Lab's high-speed robot hand performing impressive acts of dexterity and skillful manipulation. For more information, see Hizook.com -- http://www.hizook.com/blog/2009/08/03/high-speed-robot-hand-demonstrates-dexterity-and-skillful-manipulation
Титла: Европейска седмица на роботиката!
Публикувано от: orlin369 в Декември 06, 2011, 12:55:10 pm
Това са робо китки за впросноя WAM робот който бях постнал преди известно време много голямо развитие  предобива роботиката. :)