Форум по Роботика
Технически форум => Общ форум => Темата е започната от: mitko29 в Май 26, 2011, 03:15:50 pm
-
Здравейте, разполагам с следната конструкция :
(http://img390.imageshack.us/img390/9697/img7101se1.jpg)
Понеже моите идеи как да сложа сензорите qrd1114 се изчерпаха бих искал вие да дадете някоя друга идея как да ги закрепя ,било то да удължа предната част по някакъв начин или някакъв по странен начин за който аз не съм се сетил.
-
Предполагам че правиш Linetracer и че трябва сензорите да са насочени надолу. Ако е така може да сложиш една платка във вертикално положение и на нея да закрепиш сензорите.
Тук може да видиш как съм го направил аз:
http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=1289
Целта на винта не е да загрозява цялата работа, а да може платката да се плъзга нагоре и надолу, с което настройвам височината на сензорите
-
Да знам как си конструирал ти но предната част на конструкцията , а може би и самият алуминиев лист е много тънък което не ми дава големи шансове да го залепя или закрепя по някакъв начин.
Но все пак не искам и да е грозно :-D
А да те питам откъде взе тези ISO карти ?
-
В офиса печатаме карти за системата ни за контрол да достъп та от там взех малко бракувани. Иначе ги има навсякъде. Виж примерно в COMITEX на Шипченски, или може да ползваш и карти за булфон.
Каква ти е височината на алуминиевата планка? Т.е. на какво разтояние е от земята?
-
В офиса печатаме карти за системата ни за контрол да достъп та от там взех малко бракувани. Иначе ги има навсякъде. Виж примерно в COMITEX на Шипченски, или може да ползваш и карти за булфон.
Каква ти е височината на алуминиевата планка? Т.е. на какво разтояние е от земята?
3,7 см е разстоянието от земята ?
-
Това са вариантите:
1. Директно да пуснеш сензора надолу. За целта трябва да му удължиж краката и да ги изолираш примерно с термошлаух
2. С хоризонтална платка, под алуминиевата планка
3. С вертикална платка, под алуминиевата планка
(http://img156.imageshack.us/img156/7121/qrd1114.png)
-
Здравей,ако не се лъжа на третата опора има една засечка в единият край.Така ли е?Можеш ли да я снимаш.
Третата опора е достатъчно стабилна,за да монтираш на нея платка с датчици.Мисля че и така го бях замислил.
Корпуса на платформата е достатъчно голям и може да бъде пробит(например симетрично в средата или двата края) за да прокараш кабелите за платката.
Ако монтираш малки "L "образни планки от долу на корпуса също можеш да ги ползваш за монтаж.Можеш и да пробиеш четири отвора (на квадрат) и да монтираш шпилки в края на които да монтираш платка с датчици.Така ще можеш точно да регулираш разстоянието между датчика и линията.
Изобщо има много решения.
-
Ами не такава засечка не мога да вида или не те разбера за какво ми говориш, което може и да е на 50% по вероятно :-D .
Както и да е вече монтирах платката или може да се каже слепих с платформата с помоща на пистолета с топло лепило.(бог да благослови изобретателя му :D )
Първите тестове бяха доста добри следеше доста плавно лейкопласт с който налепих цялата къща :-D ,но по ирония на съдбата съм оставил две открити спойки,който са се докосвали с алуминиевата рамка и явно от леко разместване при докосването и са направили късо и сензора изгоря. (надявам се в Конрад да имат нещо с което да го заменя ако ли не Пандата ще влезе отново в употреба ) :D
Предполагам,че ще се забавя с направата му и най вече пускане на тема в форума но най късно да следващата седмица ще гледам да успея да си набавя един сензор от цял Бургас,за добро или за лошо съм от хората който нещо ги човърка отвътре когато работата им не е направена като хората (А с това най вече приемам,че се изложих доста макар и да бях досаден тези дни на някой......)
Сега имам друг въпрос в нас имам едни самозареждащи се батерии от играчка(количка) обаче не съм сигурен как мога да я заредя имам предвид изглежда батерията е 6V/350-400mA има една платка която според мен е нещо за късо и токови удари просто не можах да е разгледам цялата понеже е доста здраво обвита.
Та в нас имам адаптер,който е 3/6/8/10/12/16 V/500mA обаче мисля че не е добре стабилизиран защото когато избера 3 то всъщност е 5.33,когато избера 8 , то всъщност е 10.25 и така нататък.
Та да попитам достатъчно ли е да си зареждам батерията която имам най вече как да разбера колко време да е зареждам кога е постигнала максималният си капацитет и разбира се как да запазя живота и по дълго.
Благодаря на всеки отговорил и надявам се не съм ви отекчил с дългите си писания. :clap:
-
Можеш да стабилизираш с един регулируем стабилизатор LM317. Схемата е лесна.
-
Можеш да стабилизираш с един регулируем стабилизатор LM317. Схемата е лесна.
Да запознат съм с тях,както и със серията 78XX просто не съм наясно как по колко време и как да ги зареждам :-D
-
Митко(29), можеш ли да снимаш батерията да я видим. Щото типове батерии има всякакви. При неправилен заряд в добрия случай ще се скапе, в лошия ще гръмне ...
-
Разбира се :
(http://store.picbg.net/pubpic/3E/60/a74150dbaf6e3e60.jpg)
П.П: Няма надписи по нея или нещо от сорта.
-
Аз имам същата. Използвай адаптора за бъгито. :)
-
Аз имам същата. Използвай адаптора за бъгито. :)
Еми ако го имах щях да го ползвам - затова търся алтернативен начин.
Също така,какво мислите да сложа между колектора и сервото диод от типа - 1N5818
-
А поне можеш ли да кажеш какво пише на адаптера ти от количката ?
-
Имай предвид, че моята батерия е 700mA. След като видях какво пише на адаптора ми се стори малко странно адаптор 4.8V за зарежда батерия 6V и след като я замерих се оказа,че е малко по-малко 5.0 V, въпреки, че на нея пише 6V.
На адапторът пише:
JINNIU ELECTRIC
AC/DC ADAPTOR
Input:
AC 220~240V
~50/60Hz
Output:
DC 4.8 V = 250mA
MODEL: JN-04250D
А ето и линк към играчката, която я взех за части:
http://www.igrachki.eu/kolicha-distancionno-upravlenie-radio-kola-djip-p-216.html?cPath=24_25
-
Да това е малко лишено от логика. :-D
-
Здравейте:) на моето зарядното пише 3.6v 200ma което също е от количка.Но батерии такива имам две една жълта като тази на снимката ти на нея пише 3.6v ni-cd 600mah. А другата ми е синя също 3.6v ni-cd само че тя е 400mah. Синята е оригинална от количката и зарядното е за нея.