Форум по Роботика

Полезно => Литература => Темата е започната от: nunep в Февруари 25, 2011, 10:56:55 pm

Титла: Информация, теория, чертежи за 6 краки (HEXAPOD) роботи!
Публикувано от: nunep в Февруари 25, 2011, 10:56:55 pm
В PDF файловете има информация за механиката, варианти на  движение, електроника и алгоритми:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Сайт: http://www.mekatronix.com/brief/robots.htm

(http://alfa.kachi-snimka.info/thumbs/cqs1298667221y.jpg) (http://alfa.kachi-snimka.info/viewer.php?id=cqs1298667221y.jpg)
(http://alfa.kachi-snimka.info/thumbs/klz1298667515t.jpg) (http://alfa.kachi-snimka.info/viewer.php?id=klz1298667515t.jpg)
(http://alfa.kachi-snimka.info/thumbs/klz1298667543g.jpg) (http://alfa.kachi-snimka.info/viewer.php?id=klz1298667543g.jpg)

PDF файлове с инструкции за робота:
http://upload.robotics-bg.com/files/Mekatronix-asmbug.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/Mekatronix-robobug.pdf

Чертеж на робота. Формат Autocad:
http://upload.robotics-bg.com/files/Mekatronix-ROBOBUG.rar
Забележка: Чертежа е в инчове и трябва да се мащабира по 25.4 и  има угасени слоеве!

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Алуминиева конструкция:
(http://alfa.kachi-snimka.info/thumbs/bfi1298669012r.jpg) (http://alfa.kachi-snimka.info/viewer.php?id=bfi1298669012r.jpg)
Пластмасова конструкция:
(http://alfa.kachi-snimka.info/thumbs/rgh1298669426v.jpg) (http://alfa.kachi-snimka.info/viewer.php?id=rgh1298669426v.jpg)
Чертежи на детайлите. Формат Autocad:
http://upload.robotics-bg.com/files/Anubisv.4(new).rar

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Кръгли HEXAPOD-и
PDF файлове:
http://upload.robotics-bg.com/files/BioCrab.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/DiosWalker.pdf

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

6 крака и 3 серво машинки:
(http://alfa.kachi-snimka.info/thumbs/opt1298669533o.jpg) (http://alfa.kachi-snimka.info/viewer.php?id=opt1298669533o.jpg)
(http://alfa.kachi-snimka.info/thumbs/klz1298669585l.jpg) (http://alfa.kachi-snimka.info/viewer.php?id=klz1298669585l.jpg)
PDF за други hexapod-и с по 3 сервота:
http://upload.robotics-bg.com/files/spider.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/WalkerP1.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/WalkerP2.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/WalkerP3.pdf

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Титла: Информация, теория, чертежи за 6 краки (HEXAPOD) роботи!
Публикувано от: Gioreto в Юни 16, 2011, 05:33:15 pm
Доста интересни неща, благодаря много. Но за съжаление някои линкове не са активни (основно се интересувам от чертежа за алуминиевия (пластмасовия) хекс ) Ако имаш и други полезни и образователни пдф-и относно 6-краките гадини, с радост ще ги разгледам :)
Титла: Информация, теория, чертежи за 6 краки (HEXAPOD) роботи!
Публикувано от: nunep в Юни 17, 2011, 10:08:21 am
Вярно, че не някой ами всички линкове не работят! Видях че има възможност за редактиране на темата. Кажете ми свестен сайт където да качвам файловете и да копирам линковете тук и ще оправя нещата.
Благодаря!
Титла: Информация, теория, чертежи за 6 краки (HEXAPOD) роботи!
Публикувано от: Vlado в Юни 17, 2011, 01:53:52 pm
http://upload.robotics-bg.com/
Титла: Информация, теория, чертежи за 6 краки (HEXAPOD) роботи!
Публикувано от: nunep в Юни 20, 2011, 09:55:14 pm
Здравейте!
Оправих линковете в първия пост! Операторите ако сметнат че такива файлова не са за тука - "Не качвате файлове, които са в разрив с Авторски, Патентни и/или други права, без разрешението на техните притежатели" - да махнат темата.