Форум по Роботика

Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: ka4a4e в Август 06, 2010, 04:00:39 pm

Титла: Ето мия първи робот базиран на най-лесния.
Публикувано от: ka4a4e в Август 06, 2010, 04:00:39 pm

схемата е използвана от най-лесния беам бот част 2 но съм я модифицирал малко. Ето и снимки.
(http://store.picbg.net/thumb/02/94/98f98a59e94a0294.jpg) (http://picbg.net/img.php?file=98f98a59e94a0294.jpg)(http://store.picbg.net/thumb/DB/8A/fca8aa2895f3db8a.jpg) (http://picbg.net/img.php?file=fca8aa2895f3db8a.jpg)
(http://store.picbg.net/thumb/A6/C9/1d4a1ba62390a6c9.jpg) (http://picbg.net/img.php?file=1d4a1ba62390a6c9.jpg)(http://store.picbg.net/thumb/79/A7/9befdaa6fa1579a7.jpg) (http://picbg.net/img.php?file=9befdaa6fa1579a7.jpg)

http://www.youtube.com/watch?v=bQz2RS2XQUk
На някои места спира да върти едното моторче само така изглейда заради фугите на плочките е.

Титла: Ето мия първи робот базиран на най-лесния.
Публикувано от: bochev в Септември 26, 2010, 08:53:12 am

Много е хубаво но как са задвижва виждам само мотори няма нито крака
нито колела как ходи.

Титла: Ето мия първи робот базиран на най-лесния.
Публикувано от: zen в Септември 26, 2010, 09:02:20 am

Какъв е принципа му на работа? Имам предвид каква електроника си използвал?

Иначе за изработката - браво

Титла: Ето мия първи робот базиран на най-лесния.
Публикувано от: Borislav в Септември 26, 2010, 11:24:24 am

Тук валoвете на електромоторите се допира до земята, което позволява да няма колела или редуктори. Това е един от двата варианта, в които не са необходими редуктори за задвижване на колела. :)
Поздрави!

Титла: Ето мия първи робот базиран на най-лесния.
Публикувано от: ka4a4e в Септември 26, 2010, 12:56:34 pm

zen@ Това е принципната схема на робота лесна е за изпълнение само ключетата си сменят местата т.е. ляво отива на дясно и т.н.
(http://store.picbg.net/thumb/40/7B/1b4850c144b9407b.JPG) (http://picbg.net/img.php?file=1b4850c144b9407b.JPG)

bochev@ Borislav обясни правилно.