Форум по Роботика
Проекти за роботи => Атлетик-роботи => Темата е започната от: Roki в Януари 28, 2015, 11:10:46 pm
-
Здравейте,надявам се че пиша на правилното място.От извесно време чета форума и най накрая реших да се регистрирам.
Има доста интересни проекти.Искам да ви представя моя проект Roki-01P хуманоиден робот,първо малко предистория:
започнах проекта преди около четири години(бях още студент),първо направих само ръка(дясна),наподобяваща човешката
с пет пръста, всеки движещ се по отделно.След много експерименти реших да продължа нататък ,направих глава ,тяло,общо
взето успях да стигна до торса и зарязах проекта поради липса на време и финанси.След като завърших и започнах работа
и имах вече финанси реших да възобновя проекта.И така след около две години и половина(общо) работа успях да докарам робота
долу горе до някакъв завършен вид.В момента хуманоида е в цал размер, висок 1.70м(с изправена глава),широк(в раменете)
80см,тежи окло50,60кг.За съжеление не е крачещ(за сега).Ще обесня накратко какви задвижвания,управления,захранвания,
и др. неща съм използвал
-Задвижвания:
Робота се задвижва от 22ел.мотора(за сега)
за повечето задвижвания съм използвал мотор-редуктори(машинки за прозорци и чистачки от коли),напълно ревизирани
и преправени.За пръстите на ръцете не съм използвал сервота,механиките си ги правих сам.
-Драйвери:
Използвал съм схема с транзистори и релета,общо 44 релета (по две релета на един ел.мотор за двете посоки)
-Управление:
има три вида управление:
1-Най елементарното,разглобих една неизползваема клавиатура от комп. ,всеки клавиш служи като прекъскач,при натиснато
положение подава маса на транзисторa(PNP),а той от своя страна задейства съответното реле(ще поясня по нататък)
Е,трябваше да запоя 44 кабела ама си струваше за експеримента.
2-От стар телевизор с дистанционно,преобразувах аналоговия сигнал в цифров с два интеграла,доста четох и се рових в нета
докато успея(имам схема ама съм я захвърлил някъде, ще я намеря и ще я кача).При това управление използвам дистанционното
вместо клавиатура ,само че,за разлика от клавиатурата дистанционното има доста повече екстри.
3-Ардуино дуе
-Захранване:
За захранване на робота съм използвал захранване от комп.,поради различните захранвания(5в,12в,3.5в)
-други:
Робота е снабден с НЧ усилвател ,камери,СИ(светодиоден индикатор),датчици за крайно положение ,настолен
комп.(специално за него събрах един комп.)и др.
Проекта е доста сложен и голям , има доста за обесняване ,за това съм направил доста снимки на робота на
чертежи и схеми ,видео клипове за да може да видите по точно какво представлява и какво съм правил.
За първи път качвам проекта тук,в смисъл такъв че,не съм го показвал другаде,и ще съм много благодарен ако
някой ми каже как да кача снимките и клиповете
-
Здравей. И добре дошъл във форума!
Много интересен проект. Ще се радвам да го видим.
Може да прикачаш файлове към всяко мнение чрез функцията "Прикачени файлове и допълнителни опции". Има ограничения в момента от максимум 4 файла общо 2048KB, като отделния файл не може да е по-голям от 1024KB. Може да се дигнат тези лимити. Колко са големи снимките, които искаш да качиш? За видеото не съм сигурен дали ще подходящо по този начин. Може би по-добрия вариант е Youtube или Vbox7 и после да пуснеш линкове към тях тук.
-
Пробавах обаче ми излизат три неща:
1.Известявай ме за нови отговори.
2.Не използвай усмивки.
3.Върни се в тази тема.
Нещо не мога да разбера,аз ли не правя нещо както трябва?
-
Имаше проблем с настройките на разделите. Сега вече трябва да е ОК.
-
Ето малко снимки
-
Снимка 2
-
Снимка 3
-
Снимка 4
-
Изглежда доста впечатляващо. Ако може малко по-ясни снимки. Мисля че на тези им липсва светлина при заснемането.
-
Интересен проект. Какви са функциите които може към момента? Гледам стойката с колелата, движи ли се?
-
Изглежда доста впечатляващо. Ако може малко по-ясни снимки. Мисля че на тези им липсва светлина при заснемането.
Наистина не са много ясни.Ще снимам с цифровия апарат и ще ги кача.
-
Интересен проект. Какви са функциите които може към момента? Гледам стойката с колелата, движи ли се?
Ако го управлявам ръчно, може примерно да хване шише пълно с вода с дясната ръка и чаша
(празна)в лявата ,да прелее водата в чашата.Има и много други функции.По принцип имам клипчета обаче като ги качих на компа излязоха с много лошо качество.Като направа нови ще
ги кача.За стоиката,ще се движи,имам зъбните колела и веригите чакам само машинките,трябва
да пристигнат тука до няколко дена
-
А не си ли мислил за някаква самостоятелност на робота? В смисъл без ти да го командваш, все пак си му слоил цял компютър.
-
А не си ли мислил за някаква самостоятелност на робота? В смисъл без ти да го командваш, все пак си му слоил цял компютър.
По принцип има три вида управления:
1.Ръчно
2.С дистанционно
3.Ардуино дуе
Днеска даже завърших програмата за демонстрация и я тествах.Сега може да извършва всички движения
самостоятелно и се връща в начално положение от което е започнал.Отне ми малко време защото
си поръчах платката преди няколко седмици,а до тогава не се бях занимавал с програмиране специално.
-
За коя платка става въпрос за Ардуиното ли? Не го ли управлява компютъра?
-
За коя платка става въпрос за Ардуиното ли? Не го ли управлява компютъра?
За сега е от ардуиното.Пиша си програми и ги качвам от компа,просто исках първоначално всичко да е на едно място,
пък и като монтирам задвижванията на платформата не се занае дали ще остане място за компа.
-
Как върви проекта, нещо ново има ли?
-
Как върви проекта, нещо ново има ли?
Доста добре върви,пристигнаха ми машинките за платформата даже вече ги монтирах.
Сега цялата платформа е подвижна,днеска направих първите тестове.В края на седмицата през почивните дни ще кача снимки,клипа направо в yutube.
-
Любопитно ми е да го гледам какво се е получило, проекта е интересен според мен.
-
Здравейте отдавна не съм влизъл в форума .
Проекта ми вече е почти завършен.който има желание да го види в Youtube пишеш humanoid robot ROCI-01 .