Форум по Роботика

Българските проекти за роботи => Проект за мобилен робот => Темата е започната от: scadabg в Януари 22, 2010, 11:23:07 am

Титла: Радиоуправление посредством GSM
Публикувано от: scadabg в Януари 22, 2010, 11:23:07 am

За управление на робота от по-голямо разстояние на практика където има обхват на мобилният оператор може да се използва и нещо подобно:

(http://www.microcontroller-bg.com/images/stories/jab.jpg)


Естествено това решение е доста по сложно но пък позволява роботът да бъде управляван от 200КМ например. Времето на реакция (от момента на изпращане на съобщението до получаване в микроконтролера е 1 секунда) .

Титла: Радиоуправление посредством GSM
Публикувано от: spookyboy в Януари 22, 2010, 05:27:39 pm

Идеята е много хубава, обмисляхме я преди време, но така и не се стигна до нейното изпълнение. Има две главни причини да не ползваме GPRS/3G връзка за сега:
 1. Идеята на робота е да е автономен и модула за управление има по-скоро второстепенна важност.
 2. Не може да се предаде голямо количество данни в реално време по GPRS/3G, като видео връзна, например (разбира се, има видео разговори по 3G, но качеството е доста ниско за ориентация при управление на робота)

От друга страна си прав, че би била много полезна една такава връзка при нужда от нон-стоп комуникация с робота, понеже на практика връзка ще има навсякъде, където има мобилен обхват.

Титла: Радиоуправление посредством GSM
Публикувано от: mokbg в Март 04, 2012, 02:03:50 pm

Имате ли някакви материали на тази тема понеже ми се иска да го изпробвам.

Титла: Управление с мобилен телефон
Публикувано от: bdoych в Март 13, 2012, 06:10:16 pm

Ето една схема:

http://4.bp.blogspot.com/_aYp-sOZZbj0/TPOrEY1G3WI/AAAAAAAAAvM/lrox1th8IrM/s1600/robot6.jpg

Аз съм направил само най лявата част - DTMF декодера (МТ8870) и към всеки от 4-те изхода съм свързал транзистор който управлява по едно реле. Но мисля, че може и без релета - директно 4-те транзистора да управляват двигателя в зависимост от комбинацията в която сработват.

Титла: Радиоуправление посредством GSM
Публикувано от: zoro1 в Март 14, 2012, 09:00:53 pm

Интересно.Може ли линк към статията?

Титла: Радиоуправление посредством GSM
Публикувано от: bdoych в Април 04, 2012, 04:58:55 pm

Цитат на: "zoro1"

Интересно.Може ли линк към статията?

Ето тук има информация по тази схема:
http://avadhutelectronics.blogspot.com/2011/02/cellphone-operated-robot.html

Ето и тук има информация по темата:
http://www.engineersgarage.com/contribution/cellphone-operated-land-rover-robot

Извинявам се, че толкова късно но пътувам и сега чак влезнах във форума отново.