Двамата студенти от Университета на Минесота (University of Minnesota) - Пратап Токекар (Pratap Tokekar) и Винет Бхатавадекар (Vineet Bhatawadekar) представиха оригинална система за навигация на роботи Работата по проекта бе изпълнена под ръководството на професор Волкан Айслер (Volkan Isler) и на Максуел Колинс (Maxwell Collins). Името на проекта е CSCi 5980 Robotic Sensor Network (RSN).
Системата за автономна навигация се базира на определени прави линии от изображението на камерата, а след това движението на точката, в която се пресичат тези линии. В случай, че правите линии в структурата на изображението не бъдат намерени, машината прави извод, че камерата е насочена към стена и, съответно, е необходимо да бъде направен завой в определена посока. Също така, в качеството си на изкуствен ориентир, могат да послужат оранжеви пътни конуси.
Системата за навигация е била реализирана на базата на платформата iRobot Create с прикрепен на нея лаптоп и видеокамера. Не се използват други датчици, освен камерата. Отчетът за реализацията на проекта може да се намери на следния сайт: http://www.tc.umn.edu/~tokek001/docs/csci5980Report.pdf.
Подразбира се, че подобна система може да работи само в закрити помещения или местности с ярко изразена геометрия: подове, стени, тавани, прозорци и т.н. Равното монотонно изображение на всичко, което напомня бяла стена и по-сложна конфигурация с напълно отсъствие на прави линии, естествено, ще въведе системата в заблужение. Но подобна ситуация може да въведе в безисходица дори и разумни същества.
С огромно удоволствие ви съобщавам, че първото състезание по Роботика в България се състоя! В три от дисциплините (Робо-Сумо, Следене на линия, Конкурс за най-интересен робот), премериха сили общо 6 души, със своите страхотни машини!
Резултатите са както следва: Дисциплина "Робо-Сумо": 1 Място - Симеон Янчев 2 Място - Светлин Пенков 3 Място - Евгени Екимов
Дисциплина "Следене на линия": 1 Място - Светлин Пенков с постижения от 33.72 сек (1) и 33.84 сек (2); 2 Място - Симеон Янчев с постижения от 1:00.66 мин (1) и 1:00.24 мин (2); За съжаление, роботите на Евгени Екимов и Станислав Стоянов не успяха да намерят линията по най-добрия начин и не успяха да финишират!
Дисциплината "Конкурс за най-интересен робот": 1 Място - Иван Зарев ("Робо-мишка"), който спечели 10 гласа. 2 Място - Евгени Екимов ("Хуманоид"), който спечели 8 гласа. 3 Място - Елена Станкова ("Робо-куче"), който спечели 5 гласа на публиката.
Както вече знаете състезанието започва от 11:30, но за участниците ще отворим врати в 10:00, за да имат достатъчно време да тестват и настроят своите роботи за оптимално представяне :)
Уважаеми приятели, жребият бе хвърлен! Каквото било-било, определени са стартовите позиции за "Следене на линия" и двете групи в дисциплината "Робо-Сумо".
Те са както следва:
Дисциплина "Конкурс за най-интересен робот": 1. Иван Зарев 2. Вълко Милев 3. Веско Милев 4. Станислав Пешев / Владислав Драганов 5. Евгени Екимов / Елена Станкова 6. Красимир Милев
В случай, че има някакво объркване и някой не намира името си в списъка, моля да съобщи за това!
Забележки: 1. В дисциплината "Следене на линия", всички състезатели имат право да преминат по 2 пъти по линията. Времената от двата опита се сумират, с което се получава крайното време, участващо в класирането! 2. При наличие на абсолютно еднакво време (секунди и стотни), роботите, които са го постигнали минават линията по още 1 път. Времето от "извънредния" опит не се сумира към официалните 2 опита, и побеждава състезателят с по-добро време. 3. В дисциплината "Робо-Сумо", състезателите се изправят един срещу друг по метода "всеки срещу всеки" (по 1 мач - 2 победи от 3 рунда). Първите двама от всяка група сформират полуфинал, който се играе по метода на "директната елиминация". Схемата е А1-Б2 и А2-Б1. На финал се изправят победителите от полуфиналните срещи. На финала се играе 1 мач (3 победи от 5 рунда), с което се определя победител.
Времетраенето на всеки рунд е стандартно - 3 минути. Командата "Старт" се дава от съдийската колегия!
4. В случай, че някой състезател има проблеми с робота и няма възможност да продължи състезанието му се приписва служебна загуба!
На 25.03.2009 на сбирката на клуба по роботика, който иска може да дойде и да изпробва сумиста си срещу тези на други участници. Сбирките се провеждат от 19:00 на Дондуков 75.
Ще се използват в медицината и за космически мисии.
Учени от университета Корнел в Ню Йорк са създали роботи, които могат да се самовъзпроизвеждат. Процесът отнема три минути, като това е и единствената функция на машините на този етап.
Роботите обаче подлежат на лесно усъвършенстване, за да изпълняват и други задачи, твърдят от изследователския екип.
Конструирани в нано-размери, подобни роботи могат да бъдат имплантирани в организма на човека, където да създават набор от хирургически инструменти и да извършват определени манипулации.
Самовъзпроизвеждащите се роботи биха намерили приложение в мисии на други планети. Достигайки желаното място, те могат да решават конкретни задачи, като отпада нуждата от ремонт, която сега е голям проблем.
Освен това разходите за производство на такива механизми ще бъдат значително по-ниски, твърдят от Корнел.
sando_712, Чети по внимателно форума ,използвай търсачката,ако не стане с нея ориентирай се по заглавните теми и накрая използвай Гугъл.Информация има тонове,въпроса е да си отсееш това което ти е нужно
Яско, тия от топхост са несериозни, най-малкото. Гледах новината с профилактиката за 28, на 29 писаха втората новина, тъй като не са могли да подкарат машината. За съжаление сме се паднали на сървър кирил - бита карта - те го сменяха, оправяха го и положението е все такова. Оня ден бяха убили уеб сървъра (апаче) и не можаха да се оправят сума си и време, аз като си оправям сървъра ако до 10 минути не стане това което искам връщам старата конфигурация. Съдете сами.
Сбирката ще се проведе на обичайното място в обичайното време!
