Последно в чата - Пост от: Borislav - Вторник, 30 Юни 2009 19:57
За утре няма промяна за клуба по Роботика! Сбирката ще се проведе на обичайното място в обичайното време!
Реклама

 
Последни новини
Други новини
Нова оригинална система за видеонавигация

Двамата студенти от Университета на Минесота (University of Minnesota) - Пратап Токекар (Pratap Tokekar) и Винет Бхатавадекар (Vineet Bhatawadekar) представиха оригинална система за навигация на роботи Работата по проекта бе изпълнена под ръководството на професор Волкан Айслер (Volkan Isler) и на Максуел Колинс (Maxwell Collins). Името на проекта е CSCi 5980 Robotic Sensor Network (RSN).

Системата за автономна навигация се базира на определени прави линии от изображението на камерата, а след това движението на точката, в която се пресичат тези линии. В случай, че правите линии в структурата на изображението не бъдат намерени, машината прави извод, че камерата е насочена към стена и, съответно, е необходимо да бъде направен завой в определена посока. Също така, в качеството си на изкуствен ориентир, могат да послужат оранжеви пътни конуси.

Системата за навигация е била реализирана на базата на платформата iRobot Create с прикрепен на нея лаптоп и видеокамера. Не се използват други датчици, освен камерата. Отчетът за реализацията на проекта може да се намери на следния сайт: http://www.tc.umn.edu/~tokek001/docs/csci5980Report.pdf.

Подразбира се, че подобна система може да работи само в закрити помещения или местности с ярко изразена геометрия: подове, стени, тавани, прозорци и т.н. Равното монотонно изображение на всичко, което напомня бяла стена и по-сложна конфигурация с напълно отсъствие на прави линии, естествено, ще въведе системата в заблужение. Но подобна ситуация може да въведе в безисходица дори и разумни същества.


от Borislav, Събота, 30 Май 2009 18:03 Коментари(0), Чети всички
Други новини
Първото състезание се състоя!

С огромно удоволствие ви съобщавам, че първото състезание по Роботика в България се състоя! В три от дисциплините (Робо-Сумо, Следене на линия, Конкурс за най-интересен робот), премериха сили общо 6 души, със своите страхотни машини!

Резултатите са както следва:
Дисциплина "Робо-Сумо":
1 Място - Симеон Янчев
2 Място - Светлин Пенков
3 Място - Евгени Екимов

Дисциплина "Следене на линия":
1 Място - Светлин Пенков с постижения от 33.72 сек (1) и 33.84 сек (2);
2 Място - Симеон Янчев с постижения от 1:00.66 мин (1) и 1:00.24 мин (2);
За съжаление, роботите на Евгени Екимов и Станислав Стоянов не успяха да намерят линията по най-добрия начин и не успяха да финишират!

Дисциплината "Конкурс за най-интересен робот":
1 Място - Иван Зарев ("Робо-мишка"), който спечели 10 гласа.
2 Място - Евгени Екимов ("Хуманоид"), който спечели 8 гласа.
3 Място - Елена Станкова ("Робо-куче"), който спечели 5 гласа на публиката.

Подробно четете тук: http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?p=6278#6278

от Borislav, Събота, 04 Април 2009 11:47 Коментари(0), Чети всички
Новини за портала
Тестове и подготовка

Както вече знаете състезанието започва от 11:30, но за участниците ще отворим врати в 10:00, за да имат достатъчно време да тестват и настроят своите роботи за оптимално представяне :)

УСПЕХ на всички!

от sv_shady, Вторник, 31 Март 2009 18:07 Коментари(0), Чети всички
Новини за портала
Състезание - стартова решетка

Уважаеми приятели, жребият бе хвърлен! Каквото било-било, определени са стартовите позиции за "Следене на линия" и двете групи в дисциплината "Робо-Сумо".

Те са както следва:

Дисциплина "Конкурс за най-интересен робот":
1. Иван Зарев
2. Вълко Милев
3. Веско Милев
4. Станислав Пешев / Владислав Драганов
5. Евгени Екимов / Елена Станкова
6. Красимир Милев

Дисциплина "Следене на линия":
1. Веско Милев
2. Викторио Семир Ел Хаким
3. Станислав Пешев / Владислав Драганов
4. Симеон Янчев
5. Красимир Милев
6. Евгени Екимов
7. Вълко Милев
8. Борислав Маринов / Атанас Георгиев
9. Венцислав Николов / Лиляна Маринова
10. Светлин Пенков
11. Димитър Бояджиев / Борис Костадинов
12. Станислав Стоянов

Дисциплина "Робо-Сумо":
Група А:
1. Красимир Милев
2. Станислав Стоянов
3. Евгени Екимов
4. Вълко Милев
5. Веско Милев

Група Б:
1. Венцислав Николов / Лиляна Маринова
2. Борислав Маринов / Атанас Георгиев
3. Симеон Янчев
4. Светлин Пенков

В случай, че има някакво объркване и някой не намира името си в списъка, моля да съобщи за това!

Забележки:
1. В дисциплината "Следене на линия", всички състезатели имат право да преминат по 2 пъти по линията. Времената от двата опита се сумират, с което се получава крайното време, участващо в класирането!
2. При наличие на абсолютно еднакво време (секунди и стотни), роботите, които са го постигнали минават линията по още 1 път. Времето от "извънредния" опит не се сумира към официалните 2 опита, и побеждава състезателят с по-добро време.
3. В дисциплината "Робо-Сумо", състезателите се изправят един срещу друг по метода "всеки срещу всеки" (по 1 мач - 2 победи от 3 рунда). Първите двама от всяка група сформират полуфинал, който се играе по метода на "директната елиминация". Схемата е А1-Б2 и А2-Б1.
На финал се изправят победителите от полуфиналните срещи. На финала се играе 1 мач (3 победи от 5 рунда), с което се определя победител.

Времетраенето на всеки рунд е стандартно - 3 минути.
Командата "Старт" се дава от съдийската колегия!

4. В случай, че някой състезател има проблеми с робота и няма възможност да продължи състезанието му се приписва служебна загуба!

Успех на всички и приятно забавление! :)

от Borislav, Петък, 27 Март 2009 18:34 Коментари(0), Чети всички
Новини за портала
sv_shady

На 25.03.2009 на сбирката на клуба по роботика, който иска може да дойде и да изпробва сумиста си срещу тези на други участници. Сбирките се провеждат от 19:00 на Дондуков 75.

от sv_shady, Понеделник, 23 Март 2009 14:44 Коментари(0), Чети всички
Други новини
Роботи се възпроизвеждат сами

Ще се използват в медицината и за космически мисии.



Учени от университета Корнел в Ню Йорк са създали роботи, които могат да се самовъзпроизвеждат. Процесът отнема три минути, като това е и единствената функция на машините на този етап.

Роботите обаче подлежат на лесно усъвършенстване, за да изпълняват и други задачи, твърдят от изследователския екип.

Конструирани в нано-размери, подобни роботи могат да бъдат имплантирани в организма на човека, където да създават набор от хирургически инструменти и да извършват определени манипулации.

Самовъзпроизвеждащите се роботи биха намерили приложение в мисии на други планети. Достигайки желаното място, те могат да решават конкретни задачи, като отпада нуждата от ремонт, която сега е голям проблем.

Освен това разходите за производство на такива механизми ще бъдат значително по-ниски, твърдят от Корнел.

Източник: http://technews.bg

от Borislav, Неделя, 22 Март 2009 13:15 Коментари(0), Чети всички
Новини за портала
Жребият е хвърлен!

Здравейте, приятели!
Жребият бе хвърлен! Записвания за първото в България състезание по Роботика вече не се приемат!

Броят на участниците е както следва:
"Робо-Сумо" - 9 робота
"Следене на линия" - 12 робота
"Конкурс за най-интересен робот" - 5 робота


Жребият с реда на провеждане на дисциплините, стартовите решетки и началните позиции ще бъдат определени идната сряда (25 март 2009г.)!

Успех на всички! :)


от Borislav, Петък, 20 Март 2009 16:54 Коментари(0), Чети всички
 



Порталът и форумът са създадени от Борислав - Българският портал по Роботика
© 2007-2008


Разработчик: mkportal.it Всички права са запазени от MKPortal!

Страницата е генерирана за 1.49381 секунди с 8 заявки